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Junjie

2025-01-14 c4281fca922cfdda53dec5dfe79890db7671d19d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2105,7 +2105,7 @@

            //小车处于空闲状态
            if (!shuttleThread.isIdle()) {
                News.info("{}任务，{}小车，小车忙碌中", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}小车，小车忙碌中", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                return false;
            }

@@ -2129,7 +2129,7 @@
            //判断提升机是否有其他任务(该任务需要换层必须提前独占提升机)
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMast(liftSta.getLiftNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftSta.getLiftNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftSta.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
            }

@@ -2142,7 +2142,7 @@
            //获取小车到输送站点行走命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), liftSta.getLocNo(), NavigationMapType.NORMAL.id, assignCommand, shuttleThread);
            if (commands == null) {
                News.info("{}任务，{}小车，路径计算失败", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}小车，路径计算失败", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                return false;//路径解锁失败
            }

@@ -2169,6 +2169,7 @@
            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_SITE.sts);//小车移动到提升机中  301.生成小车移库任务 ==> 302.小车移动至站点
            wrkMast.setModiTime(now);
            wrkMast.setLiftNo(liftSta.getLiftNo());//提前锁定提升机
            wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
//            shuttleProtocol.setToken(wrkMast.getWrkNo());//独占该小车令牌
            if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
                //下发任务
@@ -2200,14 +2201,14 @@
                return false;
            }
            if (!forkLiftThread.isIdle()) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机忙碌中，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机忙碌中，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;
            }
            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMast(wrkMast.getLiftNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                if (!liftWrkMast.getWrkNo().equals(wrkMast.getWrkNo())) {//提升机任务和当前任务不相同
                    News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                    return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
                }
            }
@@ -2217,7 +2218,7 @@
            //获取目标站
            ForkLiftStaProtocol liftSta = ForkLiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getStaNo());
            if (sourceLiftSta == null || liftSta == null) {
                News.info("{}任务，缺少站点信息，禁止派发", wrkMast.getWrkNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，缺少站点信息，禁止派发", wrkMast.getWrkNo());
                return false;//缺少站点信息
            }

@@ -2235,6 +2236,7 @@
            assignCommand.setTaskMode(ForkLiftTaskModeType.SHUTTLE_SWITCH.id.shortValue());

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_LIFT_RUN.sts);//提升机搬运中  303.小车移动至站点完成 ==> 306.提升机搬运中
            wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
            wrkMast.setModiTime(now);
            if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
                //下发任务
@@ -2268,7 +2270,7 @@

            //小车处于空闲状态
            if (!shuttleThread.isIdle()) {
                News.info("{}任务，{}小车，小车忙碌中，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}小车，小车忙碌中，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                return false;
            }

@@ -2316,6 +2318,7 @@
            }

            if (commands == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}小车，路径计算失败", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                return false;//路径计算失败
            }

@@ -2337,6 +2340,7 @@

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_SHUTTLE.sts);//小车移动到目标库位中  309.小车迁出提升机完成 ==> 310.小车移动中
            wrkMast.setLiftNo(null);//释放提升机
            wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
            wrkMast.setModiTime(now);

            if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {