#

luxiaotao1123

2022-01-14 c41d362fa2e9bedcdd0a68c2e9ef12ed616512bc

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -5,7 +5,6 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
@@ -40,21 +39,16 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);
        add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);
        add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);add(148);add(149);
        add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);add(162);add(163);add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);
        add(170);add(171);add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);
    }};

    public static void main(String[] args) {
        for (Integer siteId : staNos) {
            int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
            int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
            int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
//            System.out.print(siteId + " 任务地址 ： " + index*2);
//            System.out.print(" 目标地址 ： " + (index*2+200) );
            System.out.println(siteId + " 状态 ： " + (index*2) );
        }
    }

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -83,9 +77,8 @@
                    default:
                        break;
                }

                // 心跳
                heartbeat();
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -117,9 +110,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 350);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -127,22 +120,29 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, index*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, index*2 + 200));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号
            }
        }
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.500", (short) 106);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 100) + remainder;
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, index, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 83);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -159,7 +159,7 @@
            }
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -181,7 +181,7 @@

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

@@ -192,13 +192,11 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        int divides = (int) Arith.divides(0, staProtocol.getSiteId(), 100);
        int remainder = (int) Arith.remainder(staProtocol.getSiteId(), 100);
        int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;

        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 200), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        Thread.sleep(100);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
@@ -243,6 +241,19 @@
        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {
//        DevpSlave slave = new DevpSlave();
//        slave.setIp("192.168.2.125");