# 导航栏动画 背景颜色

whycq

2022-03-18 c3682d3c5951e84cdf085c62263af4c64e232f58

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -12,6 +12,7 @@
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -50,6 +51,8 @@
        add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);add(188);add(189);
        add(190);add(191);add(192);
    }};

    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -111,6 +114,8 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 186);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
@@ -160,6 +165,11 @@
            }
        }

//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }

        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
@@ -211,6 +221,16 @@
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioMode != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB200", this.ioMode.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }

    /**
     * 心跳
     */