自动化立体仓库 - WCS系统
#
vincent
2020-06-02 c350b737713fe518c22036dfc9a2574bcafcb15c
src/main/java/com/zy/client/controller/CrnController.java
@@ -2,7 +2,9 @@
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.client.domain.CrnStateTableVo;
import com.zy.client.domain.vo.CommandLogVo;
import com.zy.client.domain.vo.CrnMsgTableVo;
import com.zy.client.domain.vo.CrnStateTableVo;
import com.zy.client.domain.enums.CrnStatusType;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
@@ -11,6 +13,7 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.UUID;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
/**
@@ -21,15 +24,54 @@
@RequestMapping("/crn")
public class CrnController {
    private AtomicInteger integer = new AtomicInteger();
    @ManagerAuth(memo = "进行中的命令")
    @PostMapping("/command/ongoing")
    public R ongoingCommand(){
        List<CommandLogVo> list = new ArrayList<>();
        for (int i=1;i<=4;i++){
            CommandLogVo vo = new CommandLogVo();
            vo.setCrnNo(String.valueOf(i));
            vo.setStatus(1);
            vo.setCommand(UUID.randomUUID().toString());
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }
    @PostMapping("/table/crn/state")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机信息表")
    public R crnTable(){
    public R crnStateTable(){
        List<CrnStateTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (int i=0;i<4;i++){
            CrnStateTableVo vo = new CrnStateTableVo("1", CrnStatusType.AUTO, "正常", "有物", "99", "3", "中位", "18233", "422", "0", "1204", "关闭", "0");
        for (int i=1;i<=4;i++){
            CrnStateTableVo vo = new CrnStateTableVo(String.valueOf(i), CrnStatusType.AUTO, "正常", "有物", "99", "3", "中位", "18233", "422", "0", "1204", "关闭", "0");
            if (integer.get()%5 == 0) {
                vo.setWorkNo("0000");
            } else {
                vo.setWorkNo("9998");
            }
            list.add(vo);
        }
        integer.getAndIncrement();
        return R.ok().add(list);
    }
    @PostMapping("/table/crn/msg")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机数据表")
    public R crnMsgTable(){
        List<CrnMsgTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (int i=1;i<=4;i++){
            CrnMsgTableVo vo = new CrnMsgTableVo();
            vo.setCrnNo(String.valueOf(i));
            vo.setCommand("28283E23132D23");
            vo.setError("");
            vo.setLocNo("0601812");
            vo.setOrigin("0");
            vo.setSourceLocNo("");
            vo.setSourceStaNo("0");
            vo.setStaNo("2112");
            vo.setStatus("空闲");
            if (integer.get()%5 == 0) {
                vo.setWorkNo("0000");
            } else {
@@ -47,4 +89,5 @@
        String str = "\n" +new Date().toLocaleString() + "【2020-5-29 13:14:22】扫描plcA 目标站--273283723728327636432343234323422732837237283276364323432343234227328372372832763643234323432342";
        return R.ok().add(str);
    }
}