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2025-08-28 c3434b1fe0132372b34ff0a46d84e6129a094bfc

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;

    void getAgvTaskOver(TaskOverParam param);

//    R getAgvPickAndPlaceV1(TaskOverParam param);
//    R getAgvPickAndPlaceV2(TaskOverParam param);
}