配置

zhangchao

2024-08-29 c2b451080841be0605ca85ea55a2db674714fba0

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -47,15 +47,22 @@
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);
        add(200);
        add(201);
        add(202);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(210);add(211);add(212);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};

    private Integer count=0;
@@ -127,6 +134,7 @@

        }
    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
@@ -208,7 +216,7 @@
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                //boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);


@@ -216,6 +224,8 @@

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站


                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 2);

                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -357,8 +367,7 @@
                    writeCount++;
                    log.error("写入堆垛机命令后读取失败。堆垛机plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                }
            }
            else {
            } else {
                writeCount++;
                log.error("写入堆垛机命令后读取失败。堆垛机plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }