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| | | int size = commands.size(); |
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| | | LiftAssignCommand assignCommand = redisCommand.getAssignCommand(); |
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| | | if (commandStep != 0) { |
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| | | //判断上一条指令是否完成 |
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| | | LiftCommand command = commands.get(commandStep - 1); |
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| | | if (command.getRun().intValue() == 1) { |
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| | | //提升机升降命令 |
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| | | if (command.getDistPosition().intValue() == liftProtocol.getPositionArrivalFeedback().intValue()) { |
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| | | //提升机目标楼层和实际楼层相同，则认定命令完成 |
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| | | command.setComplete(true); |
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| | | } |
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| | | } else if (command.getRun().intValue() == 2 || command.getRun().intValue() == 3) { |
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| | | //无货正转，有货正转 |
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| | | if (!liftProtocol.getForwardRotationFeedback()) { |
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| | | //输送线正转反馈不在运行中，认定命令完成 |
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| | | command.setComplete(true); |
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| | | } |
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| | | } else if (command.getRun().intValue() == 6 || command.getRun().intValue() == 7) { |
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| | | //有货反转，无货反转 |
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| | | if (!liftProtocol.getReverseFeedback()) { |
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| | | //输送线反转反馈不在运行中，认定命令完成 |
|---|
| | | command.setComplete(true); |
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| | | } |
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| | | } else if (command.getRun().intValue() == 4) { |
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| | | //输送线停止 |
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| | | if (!liftProtocol.getForwardRotationFeedback() && !liftProtocol.getReverseFeedback()) { |
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| | | //输送线正转反转都不在运行中，认定命令完成 |
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| | | command.setComplete(true); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //任务数据保存到redis |
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| | | redisUtil.set("lift_wrk_no_" + redisCommand.getWrkNo(), JSON.toJSONString(redisCommand)); |
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| | | if (!command.getComplete()) { |
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| | | //上一条任务未完成，禁止下发命令 |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //取出命令 |
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| | | LiftCommand command = commands.get(commandStep); |
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| | | if (command.getOperaStaNo() != null && command.getDevpId() != null) { |
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