#

zjj

2024-05-18 c2807cda4e6e0ec63508b432868a3557cdb89a56

 src/main/resources/application.yml

@@ -67,7 +67,7 @@
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -79,9 +79,9 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
@@ -105,7 +105,7 @@
      staNo: 1025
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -117,9 +117,9 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 6
      row: 7
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
@@ -134,14 +134,14 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 4
      row: 9
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 4
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
@@ -249,6 +249,8 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4007
  # 输送线5
  devp[4]:
    id: 5
@@ -256,6 +258,8 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4016
  # 输送线5
  devp[5]:
    id: 6
@@ -311,6 +315,9 @@
    outStn[0]:
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[1]:
      staNo: 2301
      staPlcId: 2
  # RGV2
  rgv[1]:
    id: 1
@@ -318,6 +325,30 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2114
      sourcePlcId: 6
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2401
      sourcePlcId: 6
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 1014
      sourcePlcId: 1
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 1017
      sourcePlcId: 1
    outStn[0]:
      staNo: 1020
      staPlcId: 1
    outStn[1]:
      staNo: 1023
      staPlcId: 1
    outStn[2]:
      staNo: 2013
      staPlcId: 6
    outStn[3]:
      staNo: 2401
      staPlcId: 6
  # RGV1
  rgv[2]:
    id: 3