#

zjj

2024-05-18 c2807cda4e6e0ec63508b432868a3557cdb89a56

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,8 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.200:1433;databasename=kdyasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=nbjfasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -29,26 +28,26 @@
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995
  pwd: asrs2023

swagger:
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/kdywms
  url: localhost:8080/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -58,95 +57,388 @@
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 25
      staNo: 1003
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    # 堆垛机入库站2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 26
      lev: 1
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 25
      staNo: 1006
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 26
      staNo: 1016
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.201
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1025
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 9
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 104
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 103
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 3007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 3012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outSta[0]:
      staNo: 1006
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1010
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    emptyInSta[1]:
      staNo: 104
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 103
      staNo: 1012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 104
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
  # 条码扫描仪1 左下 1楼开始,111
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 3007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 3012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拆盘机出空托
    autoEmptyOut[0]:
      staNo: 1007
    # 拆盘机入空托
    autoEmptyIn[0]:
      staNo: 1007
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 2105
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 2106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线4
  devp[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.33
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4007
  # 输送线5
  devp[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.55
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4016
  # 输送线5
  devp[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.14
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线5
  devp[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 3006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 3011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

#  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 4007
      sourcePlcId: 4
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2003
      sourcePlcId: 2
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 2102
      sourcePlcId: 2
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 4016
      sourcePlcId: 5
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[0]:
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[1]:
      staNo: 2301
      staPlcId: 2
  # RGV2
  rgv[1]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.133
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2114
      sourcePlcId: 6
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2401
      sourcePlcId: 6
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 1014
      sourcePlcId: 1
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 1017
      sourcePlcId: 1
    outStn[0]:
      staNo: 1020
      staPlcId: 1
    outStn[1]:
      staNo: 1023
      staPlcId: 1
    outStn[2]:
      staNo: 2013
      staPlcId: 6
    outStn[3]:
      staNo: 2401
      staPlcId: 6
  # RGV1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.135
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2402
      sourcePlcId: 6
      staNo: 3001
      staPlcId: 7
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 3001
      sourcePlcId: 7
      staNo: 2402
      staPlcId: 6
    outStn[0]:
      staNo: 2402
      staPlcId: 6
    outStn[1]:
      staNo: 3001
      staPlcId: 7


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    ip: 10.10.10.5
    port: 51236
  # 条码扫描仪2, 114
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.4
    ip: 10.10.10.6
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.205
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1002
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1004
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1008
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1012
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
    staArr: 3007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 3012