自动化立体仓库 - WCS系统
#
yxFwq
2024-10-24 c23fa558197ba32ea4d65c799bc3fbd9a047e6c1
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/JarProtocol.java
@@ -8,7 +8,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 * Created by vincent on 2024/6/21
 */
@Slf4j
@Data
@@ -30,9 +30,15 @@
    /**
     IDLE(0, "空闲"),
     MOVING(1, "作业中"),
     SOS(2, "报警"),
     WAITING(3, "任务完成等待WCS确认"),
     MOVING(1, "入料中"),
     SOS(2, "硫化中"),
     WAITING1(3, "出料中"),
     WAITING2(4, "停止"),
     WAITING3(5, "进料门打开中"),
     WAITING4(6, "出料门打开中"),
     WAITING5(7, "进料门关闭中"),
     OFF_LINE(8, "出料门关闭中"),
     OTHER(100, "其它"),
     */
    public Short status;
@@ -40,31 +46,37 @@
    /*
     * 左门状态
     * 进料门
     * */
    private boolean leftDoor;
    /*
     * 右门状态
     * 出料门
     * */
    private boolean rightDoor;
    /*
     * 左门可开
     * 进料门
     * */
    private boolean leftInEnable;
    /*
     * 左门可关
     * 进料门
     * */
    private boolean leftOutEnable;
    /*
     * 右门可开
     * 出料门
     * */
    private boolean rightInEnable;
    /*
     * 右门可关
     * 出料门
     * */
    private boolean rightOutEnable;
@@ -73,6 +85,32 @@
     * */
    private boolean autoing;
    /*
     * open the left door
     * 进料门
     * */
    public Integer leftDoorOpen;
    /*
     * close the left door
     * 进料门
     * */
    public Integer leftDoorClose;
    /*
     * open the right door
     * 出料门
     * */
    public Integer rightDoorOpen;
    /*
     * close the right door
     * 出料门
     * */
    public Integer rightDoorClose;
    public Float jarTemperature;
    /**
     * 异常码