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2024-10-24 c23fa558197ba32ea4d65c799bc3fbd9a047e6c1

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -43,6 +43,7 @@

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * -1：未知
     * 0：空闲，无任务
     * 1：取货定位中
     * 2：取货中
@@ -53,9 +54,11 @@
     * 7：库位移位
     * 90：任务完成等待WCS确认
     * 99：报警
     * 100：其他100
     * 101：未知101
     */
    public Short status;
    public Short statusTwo;
    public Short status = -1;
    public Short statusTwo = -1;

    /**
     * 状态枚举
@@ -104,6 +107,7 @@
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;
    public Short walkPosTwo;

    /**
     * 载货台有物
@@ -285,6 +289,8 @@
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        basCrnp.setWrkNoTwo(taskNoTwo.intValue());
        basCrnp.setCrnStatusOne(status.intValue());
        basCrnp.setCrnStatusTwo(statusTwo.intValue());
        return basCrnp;
    }