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2024-06-22 c2144e00a981be9093c2b1fe257881203d800810

 src/main/resources/application.yml

@@ -234,34 +234,6 @@
      row: 25
      bay: 1
      lev: 1
  # RGV穿梭车1
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    id: 1
    ip: 192.168.18.77
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    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
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      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 103

  # 输送线
  devp[0]:
@@ -307,6 +279,56 @@
    # 空板入库口1(临时)
    emptyInSta[0]:
      staNo: 511
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[0]:
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 113
        row: 1
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 3
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[1]:
      rgvNo: 624
      steNo: 1
      jarRegin: 1
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        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 113
        row: 1
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 3
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[0]:
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 1
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[1]:
      rgvNo: 626
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 1

  # 条码扫描仪
  barcode[0]: