自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-06-15 c1c6e4385c986ac63d7884cfaa818e05207005c9
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
@@ -40,6 +40,12 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;
    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;
    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;
    // 高
    private boolean high;
@@ -52,25 +58,31 @@
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
    // 前超限
    private Boolean frontErr;
    private boolean frontErr;
    // 后超限
    private Boolean backErr;
    private boolean backErr;
    // 高超限
    private Boolean highErr;
    private boolean highErr;
    // 左超限
    private Boolean leftErr;
    private boolean leftErr;
    // 右超限
    private Boolean rightErr;
    private boolean rightErr;
    // 超重
    private Boolean weightErr;
    private boolean weightErr;
    // 扫码失败
    private Boolean barcodeErr;
    private boolean barcodeErr;
    //出入库模式
    private Short outInModel;
    //输送线联动转动方向,0:停止转动,1:正向转动,2:反向转动
    private Integer rotationDire;
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();