src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java
@@ -54,7 +54,7 @@ private String sourceLocNo; /** * 目标库位f * 目标库位 */ private String locNo; @@ -246,6 +246,9 @@ // 电量 try { Integer chargeLine = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class).selectById(this.shuttleNo).getChargeLine(); if (chargeLine == null) { return false; } return this.getBatteryPower$() > chargeLine; } catch (Exception e) { News.error("fail", e);