自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-06-15 c1c6e4385c986ac63d7884cfaa818e05207005c9
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java
@@ -54,7 +54,7 @@
    private String sourceLocNo;
    /**
     * 目标库位f
     * 目标库位
     */
    private String locNo;
@@ -246,6 +246,9 @@
            // 电量
            try {
                Integer chargeLine = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class).selectById(this.shuttleNo).getChargeLine();
                if (chargeLine == null) {
                    return false;
                }
                return this.getBatteryPower$() > chargeLine;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);