出入库代码(暂)

Junjie

2023-06-15 c1c6e4385c986ac63d7884cfaa818e05207005c9

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
@@ -28,6 +29,7 @@
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Short taskMode = 0;

@@ -51,4 +53,15 @@
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}