#

LSH

2023-10-23 c1b67de0ca0a2ba434b5601f6a8d930adb902e0d

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -47,18 +47,23 @@
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);add(302);add(303);
        add(304);add(305);add(306);
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);
        add(200);add(201);add(202);
    }};


@@ -90,10 +95,6 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -190,9 +191,9 @@
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess && result4.IsSuccess) {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
//        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -201,65 +202,18 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, i*2));   // 目标站
            }
        }
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 93; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.0",(short)(barcodeSize/3*8));
        if (result2.IsSuccess && 1!=1) {
            if (slave.getId()==1){
                for (int i = 0; i < barcodeSize/3; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }else if (slave.getId()==2){
                for (int i = barcodeSize/3; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,(i-barcodeSize/3)*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }else if (slave.getId()==3){
                for (int i = barcodeSize/3+1; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,(i-(barcodeSize/3)*2)*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize * 2));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -279,6 +233,34 @@
                }else if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){
                    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1);
                }
            }
        }

//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 93; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.0",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }
@@ -327,17 +309,17 @@
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);

        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(500);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
//            write = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//            Thread.sleep(500);
//            write1 = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2+2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
            if(write.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB101." + index*2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index*2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index*2+2, (short) 2);
                if(readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess){
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
@@ -360,7 +342,7 @@
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);