#

qlsxk

1 天以前 c1a522d878a3a8204df5f7447409a43aa75bded0

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -85,7 +85,7 @@
                try {
                    listenMessageFromRedis();
                    readStatus();
                    Thread.sleep(100);
                    Thread.sleep(200);
                } catch (Exception e) {
                    log.error("LiftThread Fail", e);
                }
@@ -93,13 +93,18 @@
        });
        readThread.start();

        while (true) {
            try {
                execute();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
        //设备执行
        Thread executeThread = new Thread(() -> {
            while (true) {
                try {
                    execute();
                    Thread.sleep(200);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
        });
        executeThread.start();
    }

    private void execute() {
@@ -380,20 +385,51 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
//                && this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
                && !extend.getLeftOverrun()
                && !extend.getRightOverrun()
                && !extend.getOverHeight()
                && !extend.getOverWeight()
                ;
        return res;
        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() != LiftProtocolStatusType.IDLE.id) {
            return false;//任务不空闲
        }

        if (this.liftProtocol.getTaskNo() != 0) {
            return false;//有任务号
        }

        if (this.liftProtocol.getModel() != 2) {
            return false;//非自动
        }

        if (this.liftProtocol.getDeviceStatus() != LiftDeviceStatusType.IDLE.id) {
            return false;//非空闲
        }

        if (this.liftProtocol.getErrorCode() != 0) {
            return false;//有故障
        }

        if (extend.getFrontOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getBackOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getLeftOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getRightOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverHeight()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverWeight()) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    @Override
@@ -420,17 +456,43 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
                && !extend.getLeftOverrun()
                && !extend.getRightOverrun()
                && !extend.getOverHeight()
                && !extend.getOverWeight()
                ;
        return res;
        if (this.liftProtocol.getModel() != 2) {
            return false;//非自动
        }

        if (this.liftProtocol.getDeviceStatus() != LiftDeviceStatusType.IDLE.id) {
            return false;//非空闲
        }

        if (this.liftProtocol.getErrorCode() != 0) {
            return false;//有故障
        }

        if (extend.getFrontOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getBackOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getLeftOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getRightOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverHeight()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverWeight()) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    @Override