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2025-07-11 c15bcd1ae396be8e5f707826253389d141e5aece

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -110,6 +110,15 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    private Boolean pushTheEnvelopeErr = false; // 提升上极限

    private Boolean raiseTheLowerLimitErr = false; // 提升下极限

    private Boolean leftProtectionTriggersErr = false; // 左保护触发

    private Boolean rightProtectionTriggersErr = false; // 右保护触发

    private Boolean gratingBlockingErr = false; // 光栅阻挡

    private Short agvStartPick; //允许取货
    private Short agvStartPlace; //允许放货
@@ -121,6 +130,38 @@

    private List<Integer> alarm;

    // 获取故障描述
    public String getFaultDescription(){
        String faultDescription = "";
        if (breakerErr) {
            faultDescription = "电路保护器断开";
        } else if(infraredErr) {
            faultDescription = "光电异常(检查托盘是否卡住)";
        }else if(outTimeErr) {
            faultDescription = "运行超时(检查托盘是否卡住)";
        }else if(seizeSeatErr) {
            faultDescription = "占位超时(检查AGV是否长时间阻挡光电且无交互信号)";
        }else if(wrkYgoodsN) {
            faultDescription = "有任务无货故障(AGV取货离开后长时间没有收到AGV离开信号)";
        }else if(inverterErr) {
            faultDescription = "变频器故障:";
        }else if(contactErr) {
            faultDescription = "接触器故障";
        }else if(upcontactErr) {
            faultDescription = "顶升电机接触器故障";
        } else if(pushTheEnvelopeErr) {
            faultDescription = "提升上极限";
        } else if(raiseTheLowerLimitErr) {
            faultDescription = "提升下极限";
        } else if(leftProtectionTriggersErr) {
            faultDescription = "保护光电触发(检查AGV放货位置)";
        } else if(rightProtectionTriggersErr) {
            faultDescription = "右保护触发";
        } else if(gratingBlockingErr) {
            faultDescription = "光栅阻挡";
        }
        return faultDescription;
    }

    public List<Integer> getAlarm() {
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();