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Junjie

2024-12-24 c1426e8c0b31871acc1196803df23b77834ba0ff

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

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            return false;
        }

        navigateMapData.setLev(z);//获取地图数据
        int[][] data = navigateMapData.getData(-1, null, currentShuttleId == null ? null : Utils.getShuttlePoints(0, z));//载入全部车辆
        int[][] data = navigateMapData.getData(z, -1, null, currentShuttleId == null ? null : Utils.getShuttlePoints(0, z));//载入全部车辆

        int moveBay = 23;//避让起始列
        int bay = Utils.getBay(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//小车当前列