自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-05-16 c11bf8f5d114d5c5d49ec90ec5e1daf241fd0df0
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -88,13 +88,13 @@
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
//        // 初始化条码扫描仪线程
//        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
////            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
//        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
@@ -102,13 +102,13 @@
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            ScaleThread barcodeThread = new ScaleThread(scale);
//            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), barcodeThread);
//        }
//         初始化磅秤线程
        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = new ScaleThread(scale);
            new Thread(scaleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), scaleThread);
        }
    }