自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-09-08 c0f64740010fb3ac215ed5584ce4d87c575e4dd4
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java
@@ -217,6 +217,7 @@
     */
    private String lastIo = "I";
    private String pakMk = "-";
    public BasSte toSqlModel(BasSte basSte){
        if (alarm!=null) {
@@ -225,4 +226,17 @@
        basSte.setWrkNo(taskNo);
        return basSte;
    }
    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        return this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals("N")
                && !isAlarm();
    }
    // 是否处于报警状态
    public Boolean isAlarm() {
        return this.alarm > 0;
    }
}