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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 是否处于空闲待命状态，传入的taskNo和当前taskNo相同时允许放行 |
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| | | public Boolean isIdle(Short taskNo) { |
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| | | boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE) |
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| | | && this.pakMk.equals(true) |
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| | | && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL) |
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| | | && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo) |
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| | | ; |
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| | | if (!res) { |
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| | | return res; |
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| | | } else { |
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| | | // 电量 |
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| | | try { |
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| | | Integer chargeLine = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class).selectById(this.shuttleNo).getChargeLine(); |
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| | | return this.getBatteryPower$() > chargeLine; |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
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| | | News.error("fail", e); |
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| | | return false; |
|---|
| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | |
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| | | //通过当前二维码获取当前库位号 |
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| | | public String getCurrentLocNo() { |
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| | | LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class); |
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