提升机和四向穿梭车入库出优化

Junjie

2023-04-04 c08e857d010676d45ff5f4fc022613b974563d43

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.zy.core.enums.ShuttleTaskModeType;

import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
@@ -12,15 +13,17 @@
public class NavigateMapData {

    public int[][] getData() {
        return getData("in");
        return getData(ShuttleTaskModeType.PAK_IN.id);
    }

    public int[][] getData(String mapType) {
    public int[][] getData(Integer mapType) {
        try {
            String mapFilename = "";
            if (mapType.equals("in")) {
            if (mapType == ShuttleTaskModeType.PAK_IN.id) {
                //入库地图
                mapFilename = "mapIn.json";
            }else {
                //出库地图
                mapFilename = "mapOut.json";
            }

@@ -63,4 +66,53 @@
        return null;
    }

    //获取JSON格式数据
    public ArrayList<ArrayList<JSONObject>> getJsonData(Integer mapType) {
        try {
            String mapFilename = "";
            if (mapType == ShuttleTaskModeType.PAK_IN.id) {
                //入库地图
                mapFilename = "mapIn.json";
            }else {
                //出库地图
                mapFilename = "mapOut.json";
            }

            String fileName = this.getClass().getClassLoader().getResource(mapFilename).getPath();//获取文件路径
            File file = new File(fileName);
            StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
            if (file.isFile() && file.exists()) {
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream(file), "GBK");
                BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
                String lineTxt = null;
                while ((lineTxt = br.readLine()) != null) {
                    stringBuffer.append(lineTxt);
                }
                br.close();

                //返回的结果集
                ArrayList<ArrayList<JSONObject>> returnLists = new ArrayList<>();

                //解析json地图数据
                ArrayList arrayList = JSON.parseObject(stringBuffer.toString(), ArrayList.class);
                for (Object obj : arrayList) {
                    ArrayList list = JSON.parseObject(obj.toString(), ArrayList.class);
                    ArrayList<JSONObject> maps = new ArrayList<>();
                    for (Object o : list) {
                        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
                        maps.add(jsonObject);
                    }
                    returnLists.add(maps);
                }

                return returnLists;
            } else {
                System.out.println("文件不存在!");
            }
        } catch (IOException ioException) {
            ioException.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}