提升机和四向穿梭车入库出优化

Junjie

2023-04-04 c08e857d010676d45ff5f4fc022613b974563d43

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private int H;//将要花费的步数
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//拐点方向
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;