四向穿梭车主线程完成操作

Junjie

2023-03-27 c05fc7d74a7f706686b2fc6735ebd98459996903

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

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        }
    }

    // 小车电量
    public Float isIdle2() {
        return this.charge;
    }

    // 是否处于报警状态
    public Boolean isAlarm() {
        return this.alarm > 1;