四向穿梭车主线程完成操作

Junjie

2023-03-27 c05fc7d74a7f706686b2fc6735ebd98459996903

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

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    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {
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        private Integer barcode;

        private Integer backSta;

        private Integer led;

    }

}