四向穿梭车主线程完成操作

Junjie

2023-03-27 c05fc7d74a7f706686b2fc6735ebd98459996903

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private int H;//将要花费的步数
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//拐点方向
    private String direction;//行走方向

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;