#

zjj

2024-12-06 c055f092fd989a009e93e7b7b4ccceb6eaaead38

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -254,6 +254,14 @@
                        }

                        break;
                    // 写数据 ID+目标站  2106特供
                    case 3:
                        switch (slave.getId()){
                            case 2:
                                write2106((StaProtocol)task.getData());break;
                        }

                        break;
                    default:
                        break;
                }
@@ -302,6 +310,7 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
@@ -385,7 +394,9 @@
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            OperateResultExOne<byte[]> result37new = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.96.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            result37new = siemensS7Net.Read("DB101.120", (short) 8);
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
@@ -401,6 +412,19 @@
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
            if (result37new.IsSuccess) {
                StaProtocol staProtocol11 = station.get(3011);
                StaProtocol staProtocol06 = station.get(3006);
                short a11171 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 0);
                short a11172 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 2);

                short a11173 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 4);
                short a11174 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 6);
                staProtocol11.setStaNoEnd(a11173);
                staProtocol11.setBan(a11171==1);
                staProtocol06.setStaNoEnd(a11174);
                staProtocol06.setBan(a11172==1);
            }
        }

@@ -435,7 +459,7 @@
    private void read10() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 10));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -445,18 +469,18 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 10));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*10 + 4 ));   // 目标站
                staProtocol.setMatnr((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 10 + 6));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*12 + 4 ));   // 目标站
                staProtocol.setMatnr(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12 + 6));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 10));
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.10", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*10+8, 2);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*12, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -475,11 +499,31 @@
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> readBatch = siemensS7Net.Read("DB101.240", (short) 20);
        if (readBatch.IsSuccess){
            String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(readBatch.Content, 0, 20, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2106);
                staProtocol.setBatch(batch);
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> readWeight = siemensS7Net.Read("DB101.260", (short) 2);
        if (readWeight.IsSuccess){
            Short weight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readWeight.Content,0);
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2102);
                staProtocol.setWeight(weight);
            }
        }



        // 条码扫描器
        if(slave.getId() == 2) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.194.0", (short) (8));
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.232.0", (short) (8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -545,6 +589,7 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
@@ -586,7 +631,7 @@
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*30));
        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*38));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -595,12 +640,18 @@
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 4);
                short amount =  siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 8);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+10, 20, "UTF-8");
                short staEnd = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 30);
                short ban = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 32);
                Integer w1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 34);


                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -609,6 +660,15 @@
                staProtocol.setTongType(tongType);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setAnfme(Double.valueOf(amount));
                staProtocol.setAnfme2(Double.valueOf(amount));
                int i1 = w1 / 100;
                staProtocol.setWeight1((double) i1);
//                staProtocol.setWeight2(w2);
//                staProtocol.setWeight3(w3);
//                staProtocol.setWeight4(w4);
                staProtocol.setStaNoEnd(staEnd);
                staProtocol.setBan(ban == 1);
                staProtocol.setLow(true);


@@ -652,7 +712,7 @@
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*28));
        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*34));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -661,12 +721,17 @@
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 2);
                short amount = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 6);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+8, 20, "UTF-8");
                short ban = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 28);
                Integer w1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 30);


                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -675,7 +740,9 @@
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setLow(true);

                int i1 = w1 / 100;
                staProtocol.setWeight1((double) i1);
                staProtocol.setBan(ban == 1);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
@@ -747,9 +814,9 @@
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*8+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*8+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*10, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*10+6), staProtocol.getMatnr());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
@@ -763,6 +830,21 @@
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write2106(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.210", (short) 2);    // 条码重复回退

        if (!write.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    /**
     * 心跳