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| | | @Data |
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| | | public class CrnError2 { |
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| | | // Z定位超上限 |
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| | | public boolean zLocationUpErr; |
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| | | // 左超长1 |
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| | | public boolean leftOverLenErr1; |
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| | | // Z定位超下限 |
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| | | public boolean zLocationDownErr; |
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| | | // 左超长2 |
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| | | public boolean leftOverLenErr2; |
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| | | // WCS命令异常 |
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| | | public boolean wcsCommandErr; |
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| | | // 左超高 |
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| | | public boolean leftOverHighErr; |
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| | | // 左超宽 |
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| | | public boolean leftWidthLimitErr; |
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| | | // 右超宽1 |
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| | | public boolean rightOverWidthErr1; |
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| | | // 右超宽 |
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| | | public boolean rightWidthLimitErr; |
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| | | // 右超宽2 |
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| | | public boolean rightOverWidthErr2; |
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| | | // 左超长 |
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| | | public boolean leftLengthLimitErr; |
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| | | // 右超长1 |
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| | | public boolean rightOverLenErr1; |
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| | | // 右超长 |
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| | | public boolean rightLengthLimitErr; |
|---|
| | | // 右超长2 |
|---|
| | | public boolean rightOverLenErr2; |
|---|
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| | | // 超高 |
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| | | public boolean highLimitErr; |
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| | | // 右超高 |
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| | | public boolean rightOverHighErr; |
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| | | // 左取货伸叉时无货 |
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| | | public boolean leftTakeNoneErr; |
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| | | // 左松绳 |
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| | | public boolean leftLooseRopeErr; |
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| | | // 右取货升叉时无货 |
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| | | public boolean rightTakeNoneErr; |
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| | | // 右松绳 |
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| | | public boolean rightLooseRopeErr; |
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| | | // 左放货伸叉时有货 |
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| | | public boolean leftPutLoadErr; |
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| | | // 前安全门故障 |
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| | | public boolean frontDoorErr; |
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| | | // 右放货伸叉时有货 |
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| | | public boolean rightPutLoadErr; |
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| | | // 后安全门故障 |
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| | | public boolean backDoorErr; |
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| | | // 启动错误 |
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| | | public boolean startErr; |
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| | | public boolean startupErr; |
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| | | // 松绳报警 |
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| | | public boolean looseRopeErr; |
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| | | // X向前定位超上限 |
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| | | public boolean xFrontLocaUpErr; |
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| | | // 安全门开关报警 |
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| | | public boolean safeDoorSwitchErr; |
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| | | // X向前定位超下限 |
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| | | public boolean xFrontLocaDownErr; |
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| | | // -- |
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| | | public boolean none; |
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| | | // X向后定位超上限 |
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| | | public boolean xBackLocaUpErr; |
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| | | } |
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