#

mrzhssss

2022-11-24 c010d4148afd2bc5d981d714116b28031e49a3f7

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -449,7 +449,7 @@
     * 堆垛机站出库到出库站
     */
    @Async
    public void crnStnToOutStn() {
    public synchronized void crnStnToOutStn() {
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            // 遍历堆垛机出库站
            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnSlave.getCrnOutStn()) {
@@ -621,7 +621,7 @@
    /**
     * 入库  ===>>  堆垛机站到库位
     */
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol) {
    public synchronized void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol) {
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
@@ -1256,12 +1256,6 @@
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }

//                // 入出库模式判断
//                if ( emptyInSta.getStaNo()==203 && devpThread.ioModeOf2F != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }
                if (emptyInSta.getStaNo() == 203 && devpThread.ioModeOf2F == IoModeType.PAKOUT_MODE) {
                    continue;
                }

                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() > 9990 && staProtocol.getWorkNo() <= 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
@@ -1628,7 +1622,7 @@
     * 因双深库位阻塞，对浅库位进行移转（立即执行版)
     * tip：同步
     */
    private void moveLocForDeepLoc(CrnSlave crn, LocMast shallowLoc) {
    private synchronized void moveLocForDeepLoc(CrnSlave crn, LocMast shallowLoc) {
        try {
            List<Integer> rows = locMastService.queryDistinctRow(crn.getId());
            LocMast loc = null;
@@ -1989,7 +1983,23 @@
            if (null != pakoutEmpty) {
                return;
            }
            //未开WMS分支，请求WMS生成空板出库未写
            try {
                String response = new HttpHandler.Builder()
                        .setUri(wmsUrl)
                        .setPath("/rpc/auto/emptyOut/v1")
                        .build()
                        .doPost();
                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
                if (jsonObject.getInteger("code").equals(200)) {
                    JSONObject data = (JSONObject) jsonObject.get("data");
                    log.info((String) data.get("msg"));
                } else {
                    log.error("请求接口失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", wmsUrl + "/rpc/auto/emptyOut/v1","", response);
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
            }
        }
    }

@@ -2008,7 +2018,26 @@
                && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() > 9990) //工作号为0或者工作号是9991~9999（输送机留用）
        ) {

            //未开WMS分支，请求WMS生成空板入库未写
            try {
                LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto((short) 1, (short) 1, (short) 1);


                String response = new HttpHandler.Builder()
                        .setUri(wmsUrl)
                        .setPath("/rpc/auto/emptyIn/v1")
                        .setJson(JSON.toJSONString(locTypeDto))
                        .build()
                        .doPost();
                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
                if (jsonObject.getInteger("code").equals(200)) {
                    log.info((String) jsonObject.get("msg"));
                } else {
                    log.error("请求接口失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", wmsUrl + "/rpc/auto/emptyIn/v1", JSON.toJSONString(locTypeDto), response);
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
            }
        }
    }
}