123

ZY

2025-05-14 ce641926a957d238b202aa0d9dac3b8f15aff153

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -40,6 +40,11 @@
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNoTwo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * 0：空闲，无任务
     * 1：取货定位中
@@ -53,11 +58,16 @@
     * 99：报警
     */
    public Short status;

    public Short statusTwo;
    /**
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusTypeTwo;

    /**
     * 堆垛机当前列号
@@ -65,9 +75,18 @@
    public Short bay;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bayTwo;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short level;
    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short levelTwo;

    /**
     * 当前货叉位置
@@ -76,6 +95,8 @@
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;

    public Short forkPosTwo;

    public CrnForkPosType forkPosType;

@@ -86,6 +107,8 @@
     */
    public Short liftPos;

    public Short liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;

    /**
@@ -94,11 +117,21 @@
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;
    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPosTwo;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;
    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loadedTwo;

    private Short temp1;

@@ -166,6 +199,10 @@
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeedTwo;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
@@ -217,14 +254,24 @@
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
    public void setStatus(Short status) {
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
    public void setStatus(CrnStatusType type) {
        this.statusType = type;
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setStatusTwo(Short status) {
        this.statusTwo = status;
        this.statusTypeTwo = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatusTwo(CrnStatusType type) {
        this.statusTypeTwo = type;
        this.statusTwo = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public Short getTemp1() {
@@ -237,14 +284,14 @@

    /**
     * 最近一次入出库类型
     *       I:入库
     *       O:出库
     * I:入库
     * O:出库
     */
    private String lastIo = "I";


    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        if (alarm!=null) {
    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp) {
        if (alarm != null) {
            basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
@@ -263,6 +310,10 @@
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }

    public void setzSpeedTwo(Short zSpeedTwo) {
        this.zSpeedTwo = Float.valueOf(zSpeedTwo);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }