123
ZY
2025-05-14 ce641926a957d238b202aa0d9dac3b8f15aff153
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -49,6 +49,20 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 源位置排号
    private Short sourcePosXTwo = 0;
    // 源位置列号
    private Short sourcePosYTwo = 0;
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZTwo = 0;
    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;
    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;
    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
@@ -58,8 +72,23 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    // 目标位置排号
    private Short destinationPosXTwo = 0;
    private Short taskSend = 0;
    // 目标位置列号
    private Short destinationPosYTwo = 0;
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZTwo = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;