src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -76,11 +76,14 @@ mainService.ledReset(); // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 mainService.loopSteCharge(); // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电,自动关闭充电 mainService.automaticallyTurnOffCharging(); // 其他 ===>> 入出库模式切换 i++; if (i > 1) { mainService.ioConvert(); mainService.ioConvert2F(); i = 0; }