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dubin

3 天以前 bfbb0cbe87bbacbaf3fdfb5fb3caa935ec91da1f

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

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    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    CrnCommand getMoveCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CrnCommand getPickCommand(String sourceLocNo, String locNo, Integer wrkNo, Integer crnNo);

    CrnCommand getPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer wrkNo, Integer crnNo);
}