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dubin

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 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java

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    private String command = "";

    // 走行速度（m/min)
    private Integer xspeed = 0;
    private Double xspeed = 0D;

    // 升降速度（m/min)
    private Integer yspeed = 0;
    private Double yspeed = 0D;

    // 叉牙速度（m/min)
    private Integer zspeed = 0;
    private Double zspeed = 0D;

    // 走行距离(Km)
    private Integer xdistance = 0;
    private Double xdistance = 0D;

    // 升降距离(Km)
    private Integer ydistance = 0;
    private Double ydistance = 0D;

    // 走行时长(H)
    private Integer xduration = 0;
    private Double xduration = 0D;

    // 升降时长(H)
    private Integer yduration = 0;
    private Double yduration = 0D;

    // 设备状态-用于前端显示
    private String deviceStatus = "OFFLINE";