zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -28,6 +28,7 @@
			private int i = 0;
			private int j = 0;
			private int k = 0;
			private int l = 0;

			/**
			* =====>> 开始工作
			@@ -36,6 +37,15 @@
			thread = new Thread(() -> {
			while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
			try {
			i++; if (i>5) i=0;
			j++; if (j>5) j=0;
			k++;
			if (k>13) {
			k=0;
			l++;
			if (l>3) l=0;
			}


			// 间隔
			Thread.sleep(1000);
			@@ -54,18 +64,12 @@
			// 入出库模式切换函数
			// mainService.ioConvert();
			// 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档

			mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托
			mainService.generateStoreWrkFileSingle(); // 组托双工位单伸小料箱
			mainService.generateStoreWrkFileLarge(); // 组托双工位单伸大料箱
			// 入库 ===>> 码垛位获取空板条码信息
			// mainService.generateStoreWrkFileFull2LouM(); // 组托
			mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库
			// 拣料、并板、盘点再入库
			// mainService.stnToCrnStnPick();
			// 拣料、并板、盘点再入库拆盘区 1楼拆垛位置
			// mainService.stnToCrnStnPick2();
			// 2楼212呼叫空板
			// mainService.stnToCrnStnPick3Auto(i);
			// mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库

			// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站
			mainService.crnStnToOutStn();
			// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站工位2
			@@ -74,35 +78,16 @@
			mainService.crnIoExecute();
			// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发双工位堆垛机
			mainService.crnIoExecuteTwo();
			// 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后，异步修改工作档状态
			// mainService.crnIoWrkMast();
			// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作
			mainService.storeFinished();
			// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作工位2
			mainService.storeFinishedTwo();

			// /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
			i++;
			k++;
			if (i<7) {
			// RGV ===>> 小车任务作业下发
			try{
			boolean rgvIoExecuteSign = mainService.rgvIoExecute(i);
			// if (rgvIoExecuteSign){
			// k = 0;
			// } else if (k>7){
			// k = 0;
			// mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaAvoidance();//避让
			// }
			}catch (Exception e){
			log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e);
			}
			// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发双工位堆垛机拆分执行任务下发
			mainService.crnIoExecuteTwoExecute(i);//Execute
			if (i%2==0){
			// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作
			mainService.storeFinished();
			}else {
			i = 0;
			// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作工位2
			mainService.storeFinishedTwo();
			}
			// //完成小车任务
			mainService.rgvCompleteWrkMastSta();
			// /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////


			// // 异常信息记录
			// mainService.recErr();
			@@ -112,42 +97,35 @@
			mainService.storeEmptyPltSingle();
			// 入库 ===>> 空栈板初始化入库双工位单伸大料箱
			mainService.storeEmptyPltLarge();
			// // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,1楼叠盘机空板入库
			// mainService.storeEmptyPlt3();
			// // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,1楼叠盘机叠盘
			// mainService.storeEmptyPlt2();
			// // 拣料、并板、盘点再入库拆盘区 1楼拆垛位置空板叠盘
			// mainService.storeEmptyPlt4();
			// 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器
			mainService.ledExecute();
			// 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
			// 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
			mainService.ledReset();

			// // 其他 ===>> 入出库模式切换
			// i++;
			// if (i > 1) {
			// mainService.ioConvert();
			// i = 0;
			// }
			/**********************************JAR调度**********************************/
			mainService.stackingCompletionDriveTray();//分配硫化罐

			//码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘
			// mainService.dischargingMachineOutputTray();
			//Jar充电任务完成
			mainService.jarChargeComplete();
			//JarWrkMastExecute任务完成
			mainService.jarWrkMastExecuteGenerateComplete(k);
			//JarWrkMastExecute任务创建 //硫化罐
			mainService.jarWrkMastExecuteGenerate(k);
			//JarWrkMastExecute任务执行
			mainService.jarWrkMastExecuteAction(k,j);
			//Jar任务创建
			mainService.jarMastGenerate();
			//Jar任务完成
			mainService.jarMastGenerateComplete();
			//Jar充电任务创建
			mainService.jarChargeGenerate();

			// //拆盘机处空板扫码，驱动托盘向码垛位，不入库
			// mainService.scanBarcodeEmptyBoard();

			// //码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
			// mainService.stackingCompletionDriveTray();
			// //拆垛完成继续下一步出库至月台出库口
			// mainService.stackingCompletionDriveTray2();
			// //贴标完成继续下一步
			//// mainService.stackingCompletionDriveTray3();
			// //拆垛完成继续下一步运行途中自动避让空板
			// mainService.stackingCompletionDriveTray4();
			// //拆垛完成托盘继续下一步
			// mainService.stackingCompletionDriveTrayOk2();
			// //退货码垛完成托盘继续下一步
			// mainService.stackingCompletionDriveTrayOk3();



			/**********************************JAR调度**********************************/


			} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();