command write

Junjie

2023-07-19 bf0ec0e03d6d0b7b8f5dcc6e2f2aa3f49bad0424

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -18,7 +18,7 @@
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
//    private Short ackFinish = 0;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
@@ -71,6 +71,9 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);