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 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

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    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    public synchronized boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }

    /**
     * 调度车辆
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
    public synchronized boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        ArrayList<ShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车

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                    //当前穿梭车库位号
                    String currentLocNo = shuttleProtocol.getCurrentLocNo();
                    int currentLev = Utils.getLev(currentLocNo);
                    List<WrkMast> wrkMasts1 = wrkMastService.selectNoShuttleWrkByLev(currentLev);//判断当前穿梭车楼层是否有待分配车辆的任务，如果有则不分配这辆车
                    //判断当前楼层是否有任务，如果有则不分配这辆车
                    List<WrkMast> wrkMasts1 = wrkMastService.selectWrkByLev(currentLev);
                    int currentLevTaskCount = wrkMasts1.size();
                    for (WrkMast wrkMast : wrkMasts1) {
                        if (wrkMast.getIoType() == WrkIoType.SHUTTLE_CHARGE.id) {
                            currentLevTaskCount--;
                        }
                    }
                    int shuttleCount = this.getShuttleCountByLev(currentLev);//获取穿梭车楼层车辆数量
                    if (!wrkMasts1.isEmpty() && shuttleCount <= 1) {
                    if (currentLevTaskCount > 0 && shuttleCount <= 1) {
                        //存在其他任务且可用小车数量小于等于1，跳过这辆车
                        continue;
                    }
@@ -202,7 +209,7 @@
     * 小车迁移任务生成
     */
    @Transactional
    public boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    public synchronized boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        Date now = new Date();
        //获取四向穿梭车线程
        ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleNo);
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                News.info("{}号小车，存在其他工作档任务，等待执行完成再生成新的任务", shuttleNo);
                return false;
            }else {
                if (!mainWrkMast.getShuttleNo().equals(shuttleNo)) {
                if (!shuttleNo.equals(mainWrkMast.getShuttleNo())) {
                    News.info("{}号小车，存在其他工作档任务，等待执行完成再生成新的任务", shuttleNo);
                    return false;
                }