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zhangc

2025-04-12 be99dea0c47c9a86eae906b46d67e14081191ad8

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

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import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.ForkLiftUtils;
import com.zy.common.utils.LiftUtils;
import com.zy.common.utils.NavigateUtils;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.WrkIoType;
import com.zy.core.enums.WrkStsType;
import com.zy.core.model.ForkLiftSlave;
import com.zy.core.model.LiftSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.protocol.*;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.ForkLiftThread;
import com.zy.core.thread.LiftThread;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
@@ -284,6 +278,7 @@
        wrkMast.setLocNo(locNo); // 目标库位
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiTime(now);
        wrkMast.setMainWrkNo(mainWrkMast.getWrkNo());
        boolean res = wrkMastService.insert(wrkMast);
        if (!res) {
            News.error("小车迁移 --- 保存工作档失败！ 穿梭车号：" + shuttleNo);
@@ -395,7 +390,6 @@

        return levCount < Integer.parseInt(config.getValue());
    }



    /**