#改造

cpT

2025-07-01 be8a12f3c9c5c0b9db9f8144ab644fcb20c1af5e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1892,6 +1892,10 @@
                Integer stano = staProtocol.getStaNo();
                if (staProtocol.getSiteId() == 1004 || staProtocol.getSiteId()==1020){
                    // 判断是否满足取货条件
                    if (!staProtocol.isPakMkRun()) {
                        devpThread.setErrorDev(staProtocol.getSiteId(), "异常回退标记，需要回退");
                        return null;
                    }
                    if (!staProtocol.isLoading()) {
                        devpThread.setErrorDev(staProtocol.getSiteId(), "无物");
                        return null;
@@ -1976,6 +1980,7 @@
                        staProtocol.setWorkNo(9999);
                        staProtocol.setStaNo(staProtocol.getStaNo()+1);
                        devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false);
                        devpThread.setPakMkRun(staProtocol.getSiteId(), false);
                        devpThread.setErrorDev(staProtocol.getSiteId(), errMsg);
                        MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
                        try{