#

18516761980

2022-06-09 be55e464eafd7c5714108895fb6b7447e45ccfc9

 src/main/resources/application.yml

@@ -11,7 +11,8 @@
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    #    username: sa
    #    password: Zoneyung@zy56$
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.238:1433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=klsasrs2
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=xgmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -37,15 +38,18 @@
  enable: false

wms:
  # url: 10.10.10.238:8080/xgmwms
  url: localhost:8082/xgmwms
  url: localhost:8080/klswms

#堆垛机没有执行中任务，输送有入库任务，叫回原点
crnBackHp:
  enable: false

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -59,15 +63,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      staNo: 106
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
@@ -81,15 +85,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 6
      staNo: 120
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 7
      staNo: 113
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
@@ -103,61 +107,18 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      staNo: 133
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.19
    port: 8888
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 15
      staNo: 10
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.22
    port: 8888
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 19
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -167,20 +128,29 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 104
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
    # 拣料入库口
      staNo: 110
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 131
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 136
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -193,11 +163,32 @@
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 173
    staArr: 110
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 182
    staArr: 117
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136