#

zjj

2024-09-06 be41b1dcc92cb0ac846316a978d10c597309bb9f

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -45,93 +45,19 @@


    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};
        add(1001);add(1002);

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2101);add(2102);add(2301);add(2302);
        add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(5001);add(5002);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4007);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4016);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
        add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2401);add(2402);add(2403);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos7 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);add(3006);add(3007);
        add(3008);add(3009);add(3010);add(3011);add(3012);
    }};


    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};
        add(1001);add(1002);

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2101);add(2102);add(2301);add(2302);
        add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(5001);add(5002);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4007);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4016);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
        add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2401);add(2402);add(2403);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos7 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);add(3006);add(3007);
        add(3008);add(3009);add(3010);add(3011);add(3012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1002);add(1012);
        add(1001);add(1002);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2107);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3007);add(3012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos7 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3006);add(3007);
    }};

    /**
     * 条码数量
@@ -156,18 +82,6 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;
            case 5:
                return staNos5;
            case 6:
                return staNos6;
            case 7:
                return staNos7;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -177,18 +91,6 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return writeStaNos1;
            case 2:
                return writeStaNos2;
            case 3:
                return writeStaNos3;
            case 4:
                return writeStaNos4;
            case 5:
                return writeStaNos5;
            case 6:
                return writeStaNos6;
            case 7:
                return writeStaNos7;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -198,12 +100,6 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return errorStaNos1;
            case 2:
                return errorStaNos2;
            case 4:
                return errorStaNos4;
            case 7:
                return errorStaNos7;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -223,36 +119,11 @@
                switch (step) {
                    // 读数据
                    case 1:
                        switch (slave.getId()){
                            case 1:
                            case 6:
                            case 7:
                                read();break;
                            case 2:
                                read10();break;
                            case 3:
                                read30();break;
                            case 4:
                                read33();break;
                            case 5:
                                read55();break;
                        }

                        read();
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        switch (slave.getId()){
                            case 1:
                            case 3:
                            case 6:
                            case 7:
                                write((StaProtocol)task.getData());break;
                            case 2:
                                write10((StaProtocol)task.getData());break;


                        }

                         write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -292,38 +163,22 @@
    private void read() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 2);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                short count = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, i * 4 + 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[8]);      // 空托盘可出需求信号
                staProtocol.setEmptyInPalletRequire(status[9]);      // 空托盘可入需求信号
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -404,308 +259,7 @@
            }
        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read10() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*12 + 4 ));   // 目标站
                staProtocol.setMatnr(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 12 + 6));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.10", (short) (getStaNo().size() * 12));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*12, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[8]);      // 空托盘可出需求信号
                staProtocol.setEmptyInPalletRequire(status[9]);      // 空托盘可入需求信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> readBatch = siemensS7Net.Read("DB101.240", (short) 20);
        if (readBatch.IsSuccess){
            String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(readBatch.Content, 0, 20, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2106);
                staProtocol.setBatch(batch);
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> readWeight = siemensS7Net.Read("DB101.260", (short) 2);
        if (readWeight.IsSuccess){
            Short weight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readWeight.Content,0);
            for (int i = 0; i < 1; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(2102);
                staProtocol.setWeight(weight);
            }
        }



        // 条码扫描器
        if(slave.getId() == 2) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.232.0", (short) (8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 3);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
        }



        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read30() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*4, 1);
                short count = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2);

                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read33() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*30));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*4, 1);
                short tongType = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2);
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 4);
                short amount =  siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 8);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+10, 20, "UTF-8");
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[3]);
                staProtocol.setMatnr(matnr);
                staProtocol.setTongType(tongType);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setLow(true);



                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    private void read55() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*28));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*4, 1);
//                short tongType = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2);
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 2);
                short amount = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 6);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+8, 20, "UTF-8");
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[3]);
                staProtocol.setMatnr(matnr);
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setLow(true);



                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {
        if (!Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -742,9 +296,9 @@
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*4+2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());