#

Junjie

2025-09-10 be056737989257b7627ebc3bc4b3b687648a9a27

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -7,24 +7,13 @@
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.utils.NavigateMapData;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.ForkLiftSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.protocol.ForkLiftProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.ForkLiftThread;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -47,10 +36,6 @@
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private NavigateMapData navigateMapData;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -102,10 +87,24 @@
            return R.error();
        }

        BasMap basMap = JSON.parseObject(data.toString(), BasMap.class);
        //解析json地图数据
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//过滤地图数据
        List<List<MapNode>> arrayList = (List<List<MapNode>>) data;
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE, NavigationMapType.PATH_LOCK), arrayList, lev, null, null);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }

    /**
     * 获取库位地图数据
     */
    @GetMapping("/locMap/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R getLocMap(@PathVariable Integer lev) {
        Object data = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        if (data == null) {
            return R.error();
        }

        List<List<MapNode>> arrayList = (List<List<MapNode>>) data;
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), arrayList, lev, null, null);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }

@@ -115,8 +114,10 @@
    @GetMapping("/map/resetMap/auth")
    @ManagerAuth
    public R resetMapToRedis() {
        for (int i = 1; i <= 10; i++) {//总共10层楼
            redisUtil.del(RedisKeyType.MAP.key + i);
        List<BasMap> basMaps = basMapService.selectList(new EntityWrapper<BasMap>().orderBy("lev", true));
        for (BasMap basMap : basMaps) {
            Integer lev = basMap.getLev();
            redisUtil.del(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        }
        return R.ok();
    }
@@ -128,50 +129,6 @@
    @ManagerAuth(memo = "重置Redis地图")
    public R resetMapToRedisByLev(@PathVariable Integer lev, HttpServletRequest request) {
        redisUtil.del(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        return R.ok();
    }

    /**
     * 任务检测
     */
    @GetMapping("/checkTask")
    @ManagerAuth(memo = "任务检测")
    public R checkTask() {
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<>());
        if (!wrkMasts.isEmpty()) {
            return R.error("存在未结束任务");
        }

        for (ShuttleSlave slave : slaveProperties.getShuttle()) {
            ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, slave.getId());
            if (shuttleThread == null) {
                continue;
            }
            ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();
            if (shuttleProtocol == null) {
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getTaskNo() > 0) {
                return R.error(slave.getId() + "号小车存在工作号");
            }
        }

        for (ForkLiftSlave slave : slaveProperties.getForkLift()) {
            ForkLiftThread forkLiftThread = (ForkLiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.ForkLift, slave.getId());
            if (forkLiftThread == null) {
                continue;
            }
            ForkLiftProtocol forkLiftProtocol = forkLiftThread.getStatus();
            if (forkLiftProtocol == null) {
                continue;
            }

            if (forkLiftProtocol.getTaskNo() > 0) {
                return R.error(slave.getId() + "号货叉提升机存在工作号");
            }
        }

        return R.ok();
    }