#输送报警对接+回退

zjj

2024-01-07 bdf490f12fa38c99593fdace907fa5379cc04413

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -63,6 +63,15 @@
        add(308);add(309);add(310);add(311);
        add(312);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErr1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101); add(103); add(105);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErr2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201); add(203); add(205);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErr3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301); add(303); add(305);
    }};
    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
@@ -71,6 +80,18 @@
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }
    private ArrayList<Integer> getStaNoErr() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNosErr1;
            case 2:
                return staNosErr2;
            case 3:
                return staNosErr3;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -173,9 +194,7 @@
//                    System.out.println(i);
                }
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                if(siteId==206){
//                    System.out.println(1);
//                }

                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
@@ -195,10 +214,28 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                staProtocol.setWeight(status[8]);  //是否为重货
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }
        //外形检测
        ArrayList<Integer> staNoErrs = getStaNoErr();
        int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoErrsSize*8));
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<3;i++){
                Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                staProtocol.setRightErr(status[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
            }
        }

@@ -285,16 +322,10 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
//        int[] array = new int[2];
//        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
//        array[1] = staProtocol.getStaNo();

        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4),staProtocol.getStaNo());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());


//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess && !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());