WCS功能完善

pang.jiabao

2026-01-19 bdd676ea0246acd555fff9c98c8d0bf24865437c

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}