#
luxiaotao1123
2022-12-12 bdbc278b097cdae0b337b2316ab555bc67e2ee34
src/main/resources/application.yml
@@ -8,11 +8,11 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=ynasrs
    #    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=ynasrs
#    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=ynasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=ynasrs
    username: sa
    password: Zoneyung@zy56$
  #    password: sa@123
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -36,16 +36,18 @@
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/bfwms
  url: localhost:8081/ynwms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0200201'
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -56,19 +58,12 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 5
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -84,29 +79,15 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 11
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 211
      row: 12
      bay: 5
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 11
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 12
      bay: 4
      staNo: 114
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -121,60 +102,74 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 207
      row: 18
      bay: 4
      staNo: 119
      row: 32
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 18
      bay: 5
      staNo: 117
      row: 30
      bay: 1
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.40
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.41
    ip: 10.10.10.61
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.42
    ip: 10.10.10.62
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.64
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
@@ -185,31 +180,22 @@
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 200
    # 拣料出库口
    pickOutSta[0]:
      staNo: 300
      staNo: 101
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.51
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -217,18 +203,25 @@
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 102
  # LED1
  led[1]:
    id: 2
    id: 1
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED1
  led[2]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300
    staArr: 101
  # LED1
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.207
  led[3]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.208
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200