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2023-07-11 bd674aed5a7d3cf7eec4029d9dcc47b9cd1a5bd2

 src/main/resources/application.yml

@@ -146,7 +146,7 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -155,22 +155,22 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
@@ -185,18 +185,17 @@
    inSta[0]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
@@ -206,9 +205,6 @@
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 401
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
@@ -218,9 +214,6 @@
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 402
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
@@ -233,10 +226,29 @@
    pickSta[2]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:

  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.93
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 402
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 401
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -244,15 +256,15 @@
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.95
    port: 51236
   # LED1
  led[0]: