自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2023-12-13 bd0d3a69bc5a38c11af4aa7222806bacdea97318
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -58,6 +58,26 @@
        add(309);add(312);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(302);add(304);
        add(305);add(306);
        add(307);add(308);
        add(310);add(311);
        add(312);add(313);
        add(314);add(315);
        add(316);add(318);
        add(319);add(320);
        add(321);add(322);
        add(323);add(324);
        add(326);add(327);
        add(328);add(329);
        add(330);add(332);
        add(334);add(335);
        add(336);add(337);
        add(338);add(342);
        add(343);add(344);
    }};
    //高低信号站点
    public static final ArrayList<Integer> locType1StaNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(103);
@@ -233,6 +253,11 @@
        for (Integer staNo : outInAlarmStaNos) {
            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".20.0", (short) 2);
            if (result5.IsSuccess) {
                if (staNo == 101 || staNo == 201) {
                    staNo--;
                }else {
                    staNo++;
                }
                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 2);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[4]);//扫码失败
@@ -244,6 +269,26 @@
                staProtocol.setWeightErr(status[13]);//超重
            }
        }
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos2) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".0", (short) 48);
//            if (result5.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(staNo);
//                    station.put(staNo, staProtocol);
//                }
//
//                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 8, 1);
//                boolean[] status2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 21, 1);
//                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 34));     // 工作号
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 40));   // 目标站
//                staProtocol.setAutoing(status1[0]);  // 自动
//                staProtocol.setLoading(status2[2]);  // 有物
//            }
//        }
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
@@ -290,10 +335,10 @@
        int writeCount = 0;
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while(writeCount < 5){
        while(writeCount < 1){
            writeResult = siemensS7Net.Write("DB1000." + index*4, array);    // 工作号、目标站
            if(writeResult.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                Thread.sleep(500);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB1000." + index*4, (short)4);
                if(readResult.IsSuccess){
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
@@ -333,8 +378,8 @@
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1},站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={},站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            //重新添加数据到任务队列
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
//            //重新添加数据到任务队列
//            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
            read();//读取1次设备状态
            return;
        } else {