自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-12-13 bd0d3a69bc5a38c11af4aa7222806bacdea97318
src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java
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        OperateResult result = siemensS7Net.Write("DB83.0", array);
        if (result != null && result.IsSuccess) {
            liftProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            News.info("提升机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发: {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;