#

Junjie

2023-10-22 bceb4ec708bb800f43d7827c99dade24a550666a

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -45,10 +45,6 @@
    }

    private void initMq(){
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
@@ -69,10 +65,6 @@
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
        // 初始化穿梭车mq
        for (Slave ste : slaveProperties.getSte()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Ste, ste);
        }
        // 初始化提升机mq
        for (Slave lift : slaveProperties.getLift()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Lift, lift);
@@ -84,26 +76,18 @@
    }

    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        News.info("初始化穿梭车线程...................................................");
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = new SteThread(ste);
            new Thread(steThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, ste.getId(), steThread);
        }
        // 初始化输送线线程
        News.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
            if (devp.getId() == 1) {
                DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
                new Thread((Runnable) devpThread).start();
                SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
            }else {
//                DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread2(devp);
//                new Thread((Runnable) devpThread).start();
//                SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
            }
        }
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");
@@ -115,7 +99,7 @@
        // 初始化四向穿梭车
        News.info("初始化四向穿梭车......................................................");
        for (ShuttleSlave shuttleSlave : slaveProperties.getShuttle()) {
            ShuttleThread shuttleThread = new ShuttleThread(shuttleSlave,redisUtil);
            NyShuttleThread shuttleThread = new NyShuttleThread(shuttleSlave,redisUtil);
            new Thread(shuttleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId(), shuttleThread);
        }